Компанию Yamaha основал Торакусу Ямаха. По началу компания специализировалась на производстве музыкальных инструментов: отсюда и ее эмблема — три скрещенных камертона. Только в 1955 году, при разделении компании на две части — производителя мотоциклов (а позже и гидроциклов), и компанию по производству музыкальных инструментов. Мотоциклетное подразделение и получило имя своего основателя — Yamaha Motor Co., Ltd. В настоящее время YAMAHA MOTOR является одним из крупнейших мировых производителей мототехники. «Моторная» история компании начинается со второй половины прошлого века: В 1955 году завод HAMAKITA компании NIPON GAKKI (сейчас — корпорация YAMAHA), начал производство первой модели мотоцикла YA-1 с объемом двигателя 125 см3. и в этом же году была основана YAMAHA Motor Co, Ltd. Компания продолжала свое успешное развитие, и каждое десятилетие общий выпуск мототехники постоянно увеличивался. Так, в восьмидесятых годах прошлого столетия, выпуск мотоциклов достиг 20 млн. штук. С тех пор YAMAHA Motor Co, Ltd. остается одной из известнейших марок.